Ako ste ikada imali priliku razgovarati s Milkom Milinković mogli ste se uvjeriti u njenu naprosto zaraznu pozitivnu energiju. Bilo u medijskim gostovanjima, bilo u radu s djecom i kolegama paraolimpijcima Milka Milinković je bila dokaz da bez obzira na situaciju u kojoj se nalaziš možeš ostati afirmativan i snažan. Sa dvije zlatne, tri srebrene i četiri brončane medalje Milka je najtrofejnija hrvatska paraolimpijka, koja je prošle godine u Rio de Janeiru nastupila na svojim desetim Paraolimpijskim igrama.
Prvi put na paraolimpijskim igrama nastupa 1972. u Heilderbergu. Vlasnica je prve hrvatske medalje iz Barcelone 1992. godine, kada je uzela broncu u koplju i to je bila i njezina posljednja medalja. Najuspješniji rezultat ostvarila je na paraolimpijskim igrama u Seulu 1988. godine gdje je uzela zlato u kugli, postavivši pritom novi svjetski i paraolimpijski rekord.
Osim paraolimpijskih osvojila je i 17 zlatnih, šest srebrnih i 10 brončanih medalja na svjetskim i europskim natjecanjima.
Proglašena je najboljom sportašicom Jugoslavije 1980., 1984. i 1985. godine. Redom Danice hrvatske odlikovana je 1993. godine, Državnu nagradu za sport »Franjo Bučar« dobila je 1998., a 2012. godine odlikovana je Redom Danice hrvatske s likom Franje Bučara.
